Aeronáuticos-UPV

Anexo en formato PDF

El anexo al documento se puede obtener aquí. Contenido:

  • Matrices del modelo original en tiempo continuo.
  • Matrices del modelo en tiempo discreto incluyendo dos nuevos estados, correspondientes a las posiciones x e y.
  • Matriz del controlador por realimentación del estado.
  • Matriz del observador.

Descarga de las matrices en formato Matlab

Matrices del modelo en tiempo continuo aquí.
Matrices del modelo en tiempo discreto aquí.
Matrices del sistema del control aquí.

Descarga de las figuras del documento

Identificación del modelo a partir de una muestra de los datos, aquí.
Ajuste de la función de transferencia G11 para un rago variado de muestras, aquí.
Ajuste de la función de transferencia G12, aquí.
Ajuste del modelo no lineal a los datos del nuevo ensayo, aquí.
Trayectoria seguida por el AR.Drone en el nuevo ensayo, aquí.
Evaluación del sistema de control, aquí.
Diagrama en Simulink del sistema completo, aquí.
Diagrama en Simulink del modelo no lineal, aquí.

 

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